Ang pinakaunaMga Cot sa Kamping nagpakita sa ulahing bahin sa Warring States nga panahon. Ang istruktura niini kasagarang gibahin sa tulo ka bahin: higdaanan, bed bar ug bed drawer. Ang matag tunga sa higdaanan gilangkoban sa bed stall, bed brace, stall brace ug twisted wood. Ang ingon nga higdaanan mahimong mapilo, ug ang gitas-on ug gilapdon sa frame sa higdaanan mahimong labi ka gamay pagkahuman sa pagpilo. Ang folding bed kasagaran ginama sa gahi nga kahoy.
Taliwala sa mga emperador sa tanang mga dinastiya sa China, adunay duha ka lahi nga mga emperador sa panday, nga nakaabot sa kinapungkayan sa pagpamanday ug nahimong gipanag-iya sa yawa. Ang usa mao si emperador Yuanshun, usa ka tambok nga tawo nga makadisenyo sa iyang kaugalingong higanteng dragon boat, nga sa kataposan gipapahawa ni Zhu Yuanzhang pagawas sa Central Plains; ang lain mao ang kaugalingong anak ni Zhu Yuanzhang, ang "talentado nga Carpenter" sa mingxizong, si Zhu Youxiao, kinsa mao ang imbentor ug tiggama sa unang folding bed sa kasaysayan.
